Inizia a Roma i suoi studi di danza presso le più importanti scuola di Roma con il  Maestro Paul Steffen, uno dei grandi danzatori-coreografi che, negli anni 60/70, ha rivoluzionato il volto della coreografia televisiva. Giacomo Molinari è l’unico “prodotto”del Maestro che ha mantenuto intatto lo stile e la tecnica e continua a tenerli vivi in tutto il Paese con numerosi stages e seminari, parallelamente all’insegnamento di un suo stile peculiare del tutto personale che è il prodotto della fusione successiva tra diversi elementi acquisiti nei suoi numerosi viaggi all’estero. Determinante è stata la sua esperienza negli Stati Uniti, in particolare presso l’Alvin Ailey American Dance Center di New York,