Inizia a Roma i suoi studi di danza presso le più importanti scuola di Roma con il  Maestro Paul Steffen, uno dei grandi danzatori-coreografi che, negli anni 60/70, ha rivoluzionato il volto della coreografia televisiva. Giacomo Molinari è l’unico “prodotto”del Maestro che ha mantenuto intatto lo stile e la tecnica e continua a tenerli vivi in tutto il Paese con numerosi stages e seminari, parallelamente all’insegnamento di un suo stile peculiare del tutto personale che è il prodotto della fusione successiva tra diversi elementi acquisiti nei suoi numerosi viaggi all’estero. Determinante è stata la sua esperienza negli Stati Uniti, in particolare presso l’Alvin Ailey American Dance Center di New York, dove – oltre a studiare danza classica con Celia Marino, jazz con Bernard Johnson e Nat Horne, tecnica Horton con Ray Tadio, Ana Maria Forsythe e James Truitte - entra in contatto direttamente con Ailey, per un’ esperienza che lo completerà anche e soprattutto per la sua attività di coreografo.

Inizia la sua attività nel 1980 presso scuole importanti di Roma. È il primo insegnante ad essere presente con un regolare corso di danza nell’ambito delle attività integrative  presso un istituto superiore Statale (A. Einstein). Svolge particolari programmi per il Comune di Roma destinati a scolari dai 5 ai 15 anni di età, dirige Corsi di Formazione e Qualificazione Professionale per danzatori finanziati dalla Regione Lazio, dalla Regione Umbria e dalla Regione Sardegna.

Nel 1985 fonda la 1° Accademia di Danza Jazz, nella quale forma danzatori professionisti specializzati in questa tecnica. Tiene Seminari e Stage in diverse scuole d’Italia ed all’estero, diffondendo il suo stile molto personale, nello stesso tempo classico ed innovativo. Attualmente, insegna modern jazz livello avanzato all’interno dei programmi didattici per la formazione professionale legata al Ministero per i Beni e le Attività Culturali ed alle Regioni-Comunità Europea.

Nel 1986 fonda l’Associazione Italiana Danzatori, che si occupa di associare, tutelare, consigliare, formare, ed informare la categoria nonché di promuovere la danza nei suoi diversi settori di attività, con particolare attenzione alla formazione, produzione e circuitazione di prodotti dello spettacolo.

Giacomo Molinari inoltre, dal 1993 in maniera particolare ed in qualità di Presidente dell’A.I.D., sta collaborando con Enti quali il Ministero per l’Università e la Ricerca Scientifica, la Camera dei Deputati, l’Agis, l’Accademia Nazionale di Danza, la Federdanza – della quale è Presidente per l’AIDAF, associazione per la formazione, - alla stesura di una nuova legge nazionale sulla danza e con altre importanti istituzioni per progetti nazionali ed internazionali.  

È membro del Comitatio Artistico in seno al protocollo d’intesa stipulato tra il M.I.U.R. e Federdanza. E’ Consigliere di Amministrazione dell’Opera Accademia Nazionale di Danza in rappresentanza della Provincia di Roma.